伺服電機刀庫
使用伺服電機作為刀庫電機,具有可控性強、定位準確的特點。可以根據需求實施操作。主要動作分為以下兩種類型:
1.PMC軸控制:
利用伺服電機的PMC軸功能,換刀操作完全由PMC實現。從作用的角度來看,伺服軸是PMC軸,而不是數控控制軸。編程更復雜,需要更多的技術人員。
2、宏程序實現
宏程序用于實現刀具更換。電機的主要動作和時序安排完全由數控程序實現,PMC僅起輔助作用。伺服電機是數控控制軸。使用宏程序實現刀庫操作很容易理解和閱讀。
對于斗笠式刀庫固定換刀,宏程序實現方法更簡單,如下所述。
二、宏程序實現:
圓盤刀具庫電機是為旋轉軸設置的,以360度的循環顯示。數控設置參數要求如下:
1006#0=1,1006#1=0(旋轉軸設置)
1008#0=1,1008#2=1,1260 = 36000(坐標360度循環顯示)
宏程序實現時有很多方法,對于增量式編碼器電機和絕對式編碼器電機,實際編程要求對找刀方法有所不同。
電機編碼器不同:
1.絕對編碼器電機:
由于電機的坐標由電池保持,對于固定的刀具庫,也就是說,每個刀具在刀具庫中的位置是固定的,并且有固定的坐標值。因此,在找刀時,數控只需要去相應的機械坐標位置。
你可以找到相應的刀位,并掌握松刀操作。
2.增量編碼器電機:
由于電源故障導致電機坐標丟失,要求刀庫電機在每次啟動后歸零,以固定每個刀具位置的特定位置。同樣,在歸零后,數控只需在找刀時轉到相應的機械坐標位置。
設置查找相應的刀位,并掌握松刀操作。
找到刀具有不同的方法:
1.就近找刀:
因為刀庫電機是旋轉軸,所以可以通過設置旋轉軸參數來執行最近的旋轉刀具搜索操作。
設置參數:1008#1=0(在附近旋轉)
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